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Anhang NAVI/AV

Wie arbeiten GPS und Positions-

schätzung zusammen?

Für ein Maximum an Genauigkeit vergleicht Ihr

Navigationssystem ständig GPS-Daten mit der

geschätzten Position, die anhand der Daten vom

3D-Hybridsensor ausgerechnet werden. Wenn

jedoch lange Zeit nur Daten vom 3D-Hybridsen-

sor zur Verfügung stehen, summieren sich Positi-

onierungsfehler, bis die geschätzte Position

unzuverlässig wird. Daher werden GPS-Signale,

sobald sie verfügbar sind, mit den Daten des 3D-

Hybridsensors a/jointfilesconvert/1542154/bgeglichen und für eine Korrek-

tur der Genauigkeit verwendet.

Um ein Maximum an Genauigkeit zu gewährleis-

ten, lernt das Positionsschätzungssystem stän-

dig dazu. Durch einen Vergleich seiner

geschätzten Position mit der aktuellen Position,

die es vom GPS erhält, kann es verschiedene Feh-

lerarten korrigieren, z. B. Reifenverschleiß und

die Bewegung Ihres Fahrzeugs. Während der

Fahrt sammelt das Positionsschätzungssystem

immer mehr Daten, lernt dazu und die Genauig-

keit der Schätzungen nimmt zu. Wenn Sie eine

längere Strecke gefahren sind, können Sie davon

ausgehen, dass die auf der Karte gezeigte Posi-

tion immer genauer wird.

❒ Wenn Sie Schneeketten verwenden oder das

Reserverad aufziehen, können die Fehler

plötzlich zunehmen, da der Raddurchmesser

anders ist. Das System erkennt, dass sich der

Reifendurchmesser geändert hat, und ersetzt

automatisch den Wert zur Berechnung der

Entfernung.

❒ Wenn der Geschwindigkeits-Impulserzeuger

ND-PG1 verwendet wird oder wenn Ihr Fahr-

zeug im Einfachen Hybridmodus arbeitet,

kann die Berechnung der Entfernung nicht

automatisch ersetzt werden.

Kartenanpassung

Wie bereits erwähnt, unterliegen GPS und Positi-

onsschätzung, die dieses Navigationssystem ver-

wendet, bestimmten Fehlerquellen. Die

Berechnungen können manchmal dazu führen,

dass Ihr Fahrzeug an einer Stelle auf der Karte

angezeigt wird, wo keine Straße existiert. In die-

ser Situation versteht das Verarbeitungssystem,

dass Fahrzeuge nur auf Straßen fahren und kann

Ihre Position auf eine nahegelegene Straße korri-

gieren. Dies wird Kartenanpassung genannt.

Handhabung bei größeren Feh-

lern

Positionierungsfehler werden durch die Kombi-

nation von GPS, Positionsschätzung und Kar-

tenanpassung so gering wie möglich gehalten. In

einigen Situationen arbeiten diese Funktionen

aber evtl. nicht richtig und der Fehler wird größer.

Wenn die Positionierung anhand

von GPS nicht möglich ist

• Wenn Signale nur von zwei GPS-Satelliten

empfangen werden können, gibt es keine GPS-

Positionierung.

• Bei manchen Fahrbedingungen erreichen die

Signale vom GPS-Satelliten nicht Ihr Fahrzeug.

In diesem Fall kann das System die GPS-Positi-

onierung nicht verwenden.

Mit Kartenanpassung

Ohne Kartenanpassung

In Tunneln oder Parkhäusern

CRB2192A_German.book Page 178 Tuesday, May 16, 2006 3:01 PM

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