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Tecnologia di posizionamento

Il sistema di navigazione misura accuratamen-

te la posizione corrente del veicolo combinan-

do fra loro il posizionamento GPS e quello

stimato.

Posizionamento tramite

sistema GPS

Il sistema GPS (Global Positioning System) im-

piega una rete di satelliti che orbitano attorno

alla terra. Ciascun satellite, che orbita a una

quota di 21 000 km, trasmette in continuazione

segnali radio che forniscono informazioni ora-

rie e di posizione. Il sistema è concepito affin-

ché i segnali provenienti da almeno tre satelliti

possano essere acquisiti da qualsiasi spazio

aperto sulla superficie terrestre.

La precisione delle informazioni GPS dipende

dalla qualità di ricezione dei segnali. Quando i

segnali sono forti e la ricezione è buona, il si-

stema GPS può determinare latitudine, longi-

tudine e altitudine per fornire un

posizionamento preciso in tre dimensioni. Se

invece la qualità del segnale non è buona, è

possibile ottenere solamente due dimensioni,

latitudine e longitudine, con conseguenti erro-

ri di posizionamento di maggiore entità.

Posizionamento tramite

navigazione stimata

Anche il sensore ibrido 3D del sistema di navi-

gazione è in grado di calcolare la posizione

corrente, che viene misurata rilevando la di-

stanza percorsa e gli impulsi di velocità, non-

ché la direzione di svolta e l’inclinazione della

strada con il sensore giroscopico.

Il sensore ibrido 3D può calcolare anche varia-

zioni di altitudine e corregge inoltre le discre-

panze nella distanza percorsa causate dalla

guida lungo strade con vento o in pendenza. Il

sistema di navigazione apprende anche le

condizioni di guida salvando queste informa-

zioni nella memoria. Ciò significa che, mag-

giore è la distanza percorsa, più preciso sarà il

posizionamento.

A seconda del rilevamento o meno degli im-

pulsi di velocità del veicolo, il metodo di posi-

zionamento cambia come segue:

Modalità ibrida 3D

Si attiva quando il sistema rileva gli impulsi di

velocità. È inoltre possibile rilevare l’ inclinazio-

ne della strada.

Modalità ibrida semplice

Si attiva quando il sistema non rileva gli impul-

si di velocità. Viene rilevato unicamente il mo-

vimento orizzontale e, pertanto, la precisione

di posizionamento è inferiore. Inoltre, quando

il posizionamento tramite GPS non è disponi-

bile, ad esempio nelle gallerie lunghe, la di-

screpanza tra la posizione effettiva e quella

calcolata può aumentare.

p In questa modalità gli impulsi di velocità

provengono dal circuito di rilevamento

della velocità del veicolo. Il punto d ’installa-

zione di tale circuito di rilevamento della ve-

locità dipende dal tipo di veicolo. In alcuni

casi può risultare impossibile effettuare la

connessione, e in tal caso è consigliabile

utilizzare un ND-PG1 generatore d’impulsi

di velocità (venduto separatamente).

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