Pioneer AVIC-X3-II User Manual download pdf (Page 167)

Come lavorano insieme GPS e

navigazione stimata?

Per offrire la massima precisione possibile, il

sistema di navigazione confronta continua-

mente i dati GPS con la posizione stimata cal-

colata con i dati del sensore ibrido 3D.

Tuttavia, se per lungo tempo sono disponibili

soltanto i dati dal sensore ibrido 3D, gli errori

di posizionamento si sommano rendendo al-

quanto inaffidabile la posizione stimata. Per

questo motivo, ogni volta che sono disponibili

i segnali GPS, essi vengono combinati con i

dati del sensore ibrido 3D e usati quindi per

correggerli e offrire una maggiore precisione

di posizionamento.

Per assicurare la massima precisione possibi-

le, il sistema di navigazione stimata apprende

con l’esperienza le caratteristiche dinamiche

del veicolo. Confrontando la posizione stimata

con quella effettiva ottenuta utilizzando i se-

gnali GPS, esso può così correggere vari tipi di

errore quali, ad esempio, l’usura dei pneumati-

ci e il movimento di rollio del veicolo. Durante

la guida, il sistema di navigazione stimata rac-

coglie i dati in quantità sempre maggiore e ap-

prende sempre di più, in modo da garantire

stime sempre più precise. Pertanto, dopo

avere percorso una certa distanza, ci si potrà

attendere sulla mappa un’indicazione di posi-

zionamento sempre meno affetta da errori.

p Quando si usano le catene da neve per la

guida invernale o si monta la ruota di scor-

ta, gli errori possono aumentare improvvi-

samente a causa della conseguente

differenza di diametro delle ruote. Il siste-

ma rileva questa differenza di diametro e

corregge automaticamente il valore per cal-

colare nuovamente la distanza.

p Quando si usa il ND-PG1, oppure il sistema

sta operando nella modalità Ibrida sempli-

ce, il valore di ricalcolo della distanza non

può essere sostituito automaticamente.

Corrispondenza con la mappa

Come già detto, il sistema GPS e quello di na-

vigazione stimata usati in questo sistema di

navigazione sono suscettibili di alcuni errori. Il

loro calcolo potrebbe, a volte, posizionare il

veicolo sulla mappa in un punto in cui non ap-

paiono affatto strade. In una tale situazione,

poiché il sistema di elaborazione sa che i vei-

coli viaggiano soltanto su strada, è in grado di

correggere la posizione riportandola su una

strada adiacente. Questa funzionalità è chia-

mata “corrispondenza con la mappa”.

Con corrispondenza con la mappa

Senza corrispondenza con la mappa

Gestione di errori notevoli

Gli errori di posizionamento sono mantenuti al

minimo combinando la funzione GPS, di navi-

gazione stimata e di corrispondenza con la

mappa. In alcune situazioni, tuttavia, queste

funzioni potrebbero non operare correttamen-

te, aumentando in tal modo l’entità dell’errore.

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