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Annexe

Techniques de positionnement

Le système de navigation mesure de manière très précise votre position actuelle en combinant le position-

nement par GPS et par gyrocapteur.

Positionnement par GPS

Le Système de Positionnement Global (GPS) utilise un réseau de satellites qui gravitent autour de la

terre. Placé en orbite à une altitude de 21.000 km, chacun des satellites du réseau émet de façon continue

des signaux radio qui procurent des informations de temps et de position. Il est ainsi possible de capter

des signaux d’au-moins trois satellites en n’importe quel endroit dégagé sur la surface de la terre.

La précision des informations dépend de la qualité de la réception. Si les signaux sont puissants et que la

réception est bonne, le GPS peut déterminer la latitude, la longitude et l’altitude pour un positionnement

exact en trois dimensions. Cependant, si la qualité des signaux laisse à désirer, seules la latitude et la lon-

gitude seront obtenues en deux dimensions et les erreurs de positionnement seront légèrement plus nom-

breuses.

Positionnement par gyrocapteur

Le capteur hybride 3D se trouvant dans l’unité principale calcule également votre position. La position

actuelle est mesurée en tenant compte de la distance à parcourir captée à l’aide de l’impulsion de vitesse,

le sens du tournant à l’aide du gyrocapteur et l’inclinaison de la route à l’aide du capteur G.

Le capteur hybride 3D peut même calculer les changements d’altitude, et corriger l’écart par rapport à la

distance parcourue du au fait que vous roulez sur des routes en lacets ou que vous montiez des pentes. En

outre, le système de navigation apprend à mesure que vous conduisez et mémorise les informations ;

ainsi, plus vous roulez, plus le positionnement devient précis.

La méthode de positionnement change comme suit selon que l’impulsion de vitesse de votre véhicule est

captée ou non :

Mode hybride 3D

Celui-ci est actif lorsque l’impulsion de vitesse est captée. L’inclinaison d’une rue peut être détectée.

Mode hybride simple

Si l’impulsion de vitesse n’est pas captée, le positionnement est réalisé dans ce mode. Comme seuls les

mouvements horizontaux sont captés, le positionnement devient moins précis. Ainsi, lorsque le position-

nement par GPS n’est pas disponible, comme c’est le cas dans un long tunnel, l’écart entre votre position

réelle et la position calculée peut devenir plus important.

➲ Les données d’impulsion de vitesse proviennent du capteur de vitesse. L’emplacement de

ce circuit dépend du modèle de véhicule. Dans certains cas, il sera impossible de le rac-

corder. Si cette situation se présente, nous conseillons l’emploi du générateur d’impulsions

de vitesse ND-PG1 (vendu séparément).

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